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还无法确定辐式车轮早发明于何时何地，所能知道的是，公元前3千年代后期，辐式车轮已经出现了。在伊朗的希沙尔（Hissar）出土的一只上，就可以看到辐式车轮，而且很可能是横辐车轮。在前苏联高加索北部的迈科普(Maikop)

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机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备。机械产品是指机械厂家向用户或市场所提供的成品或附件如汽车、发动机、机床等都称为机械产品

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后来，人们又在轮辋上打上金属（铜或铁）钉，或者包上金属外缘，使轮辋更加坚固耐用。　从形式上来说，辐式车轮可以分为两种。一种是我们所熟悉的普通轮辐车轮，车辐的一端插在车毂上

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